Στο ξεκίνημα του 20ού αιώνα, η συγχρονισμένη κολύμβηση ήταν γνωστή σαν μπαλέτο του νερού (water ballet).
Η πρώτη καταγεγραμμένη διοργάνωση έγινε το 1891 στο Βερολίνο. Πολλοί κολυμβητικοί σύλλογοι δημιουργήθηκαν εκείνη την εποχή και το άθλημα αναπτύχθηκε διαδοχικά και στον Καναδά. Ενώ υπήρχε σαν άθλημα, πολλές φορές αποτελούσε ένα δημοφιλές πρόσθετο θέαμα σε μεγάλα νυχτερινά κέντρα, σε μεγάλα θέατρα στο Λονδίνο ή τη Γλασκώβη που ήταν εξοπλισμένα με δεξαμενές νερού επί σκηνής, ειδικά κατασκευασμένες.